Wenn vor allem der Aspekt der Steuerung im Vordergrund steht, erhält man ohne Berücksichtigung der Natur des Rauschens die Forderung [CHP89]:
Daraus ergeben sich die optimalen Parameter 
.
Diese Wahl der Qualitätsfunktion 
liefert einen sog. Least-Square-Fit.
Diese Methode sagt weder etwas über die Natur des Rauschanteils aus, noch
ist sie geeignet, sichere Aussagen über das Langzeitverhalten der Dynamik
zu machen,
weil die Parameter, die vor allem die Langzeitdynamik charakterisieren
(z.B. Dämpfungsparameter) mit dieser Methode im allgemeinen nur sehr ungenau
ermittelt werden können.
