Abweichungen der Modellparameter von den wahren Werten führen zu Abweichungen der Soll- von der Istdynamik des gesteuerten Systems. Diese Tatsache läßt sich hervorragend nutzen, um durch Variation der Modellparameter und Überwachung der Antwort des Systems genauere Werte für die Modellparameter zu ermitteln.
Dazu wird die mittlere Abweichung
der gesteuerten Dynamik von der Solldynamik
gegen den vermuteten Wert des Modellparameters aufgetragen.
Das Zeitfenster 
wird so gewählt, daß nach
dem Einschwingen des Systems
noch genügend Datenpunkte zur Mittelung zur Verfügung stehen.
Es ergibt sich ein deutliches Minimum beim korrekten Wert.
Das gilt auch bei der Anwesenheit von Rauschen.